電子科技大學(xué)は12日、同大學(xué)の研究チームが機動性と耐久性に優(yōu)れた新型の「電子ゴキブリ」軟體マイクロロボットを開発したと発表した。このロボットは將來的に応用分野が非常に広く、物陰や狹小空間における災(zāi)害救助、配管検査、偵察?監(jiān)視などの作業(yè)において大きな活躍が期待されている。中國新聞網(wǎng)が伝えた。

大きさがコイン1枚ほどの「電子ゴキブリ」ロボットの実物

このロボットは、サイズが小さく、重さは約1g、長さは約2cmしかない。走行速度も速く、直線歩行では毎秒9.6cmに達(dá)し、1秒でその場で280度の方向転換が可能。また非常に俊敏で、高所から落下してひっくり返ってもすぐに再び歩行できる。さらに、自重の900倍に相當(dāng)する圧力にも耐えられ、體重60kgの人が踏んでも無傷で元に戻ることができる。

外見は四角いテーブルのようで、「天板」にあたる緑色の四角いパーツは柔軟な圧電材料で作られたアクチュエーターで、これが「ゴキブリ」の「人工筋肉」に相當(dāng)し、行動軌跡を制御している。この「人工筋肉」と平行に配置された下部フレームには、バッテリー、制御回路、センサーなどの部品が分布し、直徑が髪の毛の4分の1しかない細(xì)いワイヤーで「人工筋肉」と接続されている。操作者はスマートフォンのBluetoothを通じて回路基板に信號を送り、遠(yuǎn)隔でロボットに動作命令を出すことができる。

この「電子ゴキブリ」が同種のマイクロロボットと異なる最大の優(yōu)位性は、単一のアクチュエーターの周波數(shù)を調(diào)整するだけで、腳先の動作軌跡の形狀、方向、傾斜角度を柔軟に制御できる點にある。このほか、この「電子ゴキブリ」は陸上と水中の両方に適応できる「両生」ロボットでもある。水中に入ると4本の腳が「オール」に変わり、水の抵抗で動きは遅くなるが、周波數(shù)を変えることで水面を制御しながら滑走することが可能だ。（編集YF）

「人民網(wǎng)日本語版」2025年8月13日